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3D LiDARs

Official Sensor Specifications (by Manufacturer)

Specs Livox Mid-360 Ouster OS1-64 RoboSense RS-Helios-5515 Velodyne VLP-16
H/VFoV (º) 360º/59º 360º/45º 360º/70º 360º/30º
HRes. (º) - 0.176/0.352/0.703º 0.1/0.2/0.4º 0.1-0.4º
VRes. (º) - 0.71º ≤ 1.33º 2.00º
VRange (º) -7 - +52º -22.5 - +22.5º -55 - +15º -15 - +15º
VType non-repetitive rotational uniform rotational non-uniform rotational uniform
#channels - 64 32 16
Rate (Hz) 10 10/20 5/10/20 5-20
Range (m) 0.1-70 0.3-120 0.2-150 100

Specs as Used in Our Dataset

Specs Livox Mid-360 Ouster OS1-64 RoboSense RS-Helios-5515 Velodyne VLP-16
H/VFoV (º) 360º/59º 360º/43º 360º/70º 360º/30º
HRes. (º) - 0.176º 0.1º 0.2º
VRes. (º) - 0.71º ≤ 1.33º 2.00º
VRange (º) -7 - +52º -21.1 - +21.27º -55 - +15º -15 - +15º
VType non-repetitive rotational uniform rotational non-uniform rotational uniform
#channels - 64 32 16
Rate (Hz) 10 10 10 10
Range (m) 0.1-70 0.3-120 0.2-150 100